本发明公开了一种自组式医用蛇形内窥胶囊， 其特征在于，由多个独立功能的子胶囊组成； 各功能子胶囊为柱状结构，首尾分别设有固定编 码的连接头和对接机构；各功能子胶囊在进入肠道 后，各首尾连接头根据其固定编码和对接机构进行 顺序电连接组成链状蛇形，进行功能补充。本发明不 仅仅同时具备检测和治疗的功能，而且方便吞咽， 可以灵活组合，使诊断治疗更加准确和有效，便于推广应用。

 

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