本发明公开一种微型智能执行器,
包括行走轮、动力驱动器和智能控制系统,行走轮为
一个球体,行走轮的球冠上设置等边三角支撑平台;
所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗,球碗
与三角支撑平台的脚底转动配合,球碗压在动力球体
上,该三个动力球体与行走轮通过摩擦面配合,行走
轮由该三个动力球体控制滚动;动力驱动器和智能控
制系统设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动。
其采用球体作为行走轮,具有转动速度快,转向灵活
的特点,实现0半径转动无障碍;具有应用性强,适于
在各行各业中使用。通过三个控制驱动球体来驱动球
体行走轮滚动,控制方式较为简单。运行路径范围更宽。
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