九轴加速度传感器

一、产品概述

    九轴加速度传感器是重庆金瓯科技发展有限责任公司基于BLE低功耗蓝牙技术研发的新一代传感器产品。
    该产品集成了加速度、陀螺仪、磁力计等传感器芯片，产品名称中的九轴即包括加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴，陀螺仪角速度传感器的X轴、Y轴、Z轴和磁力计传感器的X轴、Y轴、Z轴，合起来统称为九轴。
    九轴加速度传感器支持具有高灵敏性、高传输速率、适用范围广、易操作等优势。支持实时采集和离线采集加速度数据，采集到的数据信息可通过BLE低功耗蓝牙技术发送给手机APP。
    该产品配套有基础测试版手机APP，可用于测试产品各项功能，如对手机APP不满意，可自行设计开发各种应用APP，重庆金瓯科技发展有限责任公司会提供一定的技术支持。

图1加速度、角速度、磁力计轴方向

1.2系统框图

图2加速度传感器系统框图

二、产品特性

2.1 模块特点

   蓝牙版本：5.0 BLE
   内置天线空旷距离可达30米
   符合FCC,CE,ROSH等认证
   精确显示信号强度
   带有加速度、陀螺仪角速度、磁力计数据采集功能
   支持采集单个传感器数据或同时采集多个传感器数据
   支持传感器数据实时采集和离线采集
   可以设置加速度、陀螺仪角速度、磁力计数据采样频率和采集范围

2.2主要技术指标

   蓝牙芯片：nRF52832
   工作频率：ISM频段2.402 ~ 2.480GHz （Step 2MHz）
   蓝牙规范：V5.0 BLE
   调制方式：FSK
   最大发射功率：+4dBm
   最大接收功率：0dBm
   最大无线通讯距离：25米
   接收灵敏度：-95dBm at ≤ 0.1% BER
   工作温度：-20゜C ~ +70゜C
   存储温度：-55゜C ~ +125゜C
   供电方式：内置锂电池
   工作电源：锂电池 3.7V 400mAh
   充电电源：5.0V±5%，Imax = 250mAh
   产品主体尺寸：长 * 宽 * 高（49.3 * 37.6 * 22.2）
   天线规格：2450MHz±50MHz，50欧姆
   安全认证：AES 128位
   加速度采集范围：-2g~+2g或 -4g~+4g 或 -8g~+8g 或-16g~+16g
   陀螺仪角速度采集范围：250dps、500dps、1000dps 或2000dps
   磁力计采集范围：4Guass、8Guass、12Guass、16Guass
   加速度、陀螺仪、磁力计值范围：-32768 ~ +32767

2.3 功耗

   出厂默认数据采集间隔1秒，加速度、陀螺仪、磁力计等传感器全关闭。

2.4应用范围

   1.运动检测：加速度传感器可以检测身体的运动状态和振动，可用于监测和改善健康状态和运动效率、疾病预防和康复治疗。
   2.交通检测：加速度传感器可以用于检测汽车、火车、飞机等载具的加速度、震动等数据，优化载具的设计，提高其稳定性和安全性。
   3.工业生产：加速度传感器可以用于检测机器设备的振动以及轨道上的运动状态，为生产管理和维护提供数据支持。
   4.近场定位：加速度传感器可以用于特定场景定位、路径记录等。
   随着科技的不断发展，加速度传感器的应用领域也在不断扩大。在未来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，加速度传感器将更加广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，为人们生活和工作带来更大的便利和效益。